机器人是集机械、电子、计算机和人工智能等多学科技术于一体的自动化设备，广泛应用于制造业、医疗、服务业、家庭和个人护理等多个领域。机器人通常包括机械结构、传感器、控制系统和执行机构等关键组件。机械结构负责机器人的物理运动和操作，传感器如摄像头、激光雷达、力传感器等用于感知环境和物体，控制系统通过算法和软件实现对机器人的精确控制，执行机构如电机和气缸负责完成具体的动作任务。机器人根据应用场景可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人等。工业机器人主要用于自动化生产线，如焊接、装配和搬运，提高生产效率和质量。服务机器人则应用于家庭清洁、医疗护理、教育娱乐等领域，提供便捷和个性化的服务。特种机器人则用于危险环境下的探测、救援和军事任务，确保人员安全。机器人要求具备高精度、高可靠性和良好的人机交互能力，能够在各种环境条件下稳定工作。