激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种先进的遥感技术，通过发射激光脉冲并测量反射光返回所需的时间来精确测定目标的距离、形状和位置。它能够生成高分辨率的三维点云数据，提供周围环境的详细信息，广泛应用于自动驾驶汽车、机器人导航、地形测绘和安防监控等领域。在自动驾驶中，激光雷达与其他传感器如摄像头和毫米波雷达协同工作，实现对车辆周围环境的全面感知，支持障碍物检测、路径规划和动态避障等功能。激光雷达具有高精度、长距离探测能力和优秀的空间分辨率，即使在复杂和低光照条件下也能提供可靠的环境数据。现代激光雷达系统还具备多线束扫描能力，能够覆盖更广的角度范围，并且逐渐向固态化和小型化发展，以适应更多应用场景。